Τα συνεργατικά ρομπότ διαδραματίζουν όλο και πιο σημαντικό ρόλο στις εγκαταστάσεις παραγωγής Industry 4.0 που δίνουν προτεραιότητα στην αποδοτικότητα, την υψηλή απόδοση και τα αυστηρά πρότυπα ποιότητας. Βοηθούν στην επίλυση των προβλημάτων της έλλειψης ειδικευμένου εργατικού δυναμικού και της μεταβλητότητας της παραγωγής, ενώ καθιστούν τις λειτουργίες ασφαλέστερες και πιο προσαρμόσιμες. Οι κατασκευαστές χρησιμοποιούν εργαλεία τεχνητής νοημοσύνης (AI), μηχανικής μάθησης (ML) και ψηφιακής μηχανικής για να απλοποιήσουν την ανάπτυξη και να βελτιώσουν την απόδοση, επιταχύνοντας έτσι την εφαρμογή συνεργατικών ρομπότ. Εν τω μεταξύ, η ευρύτερη προσφορά προϊόντων και το χαμηλότερο κόστος εισαγωγής μειώνουν συνεχώς το όριο εφαρμογής.
Αυτό το άρθρο διερευνά πώς τα συνεργατικά ρομπότ Lexium της Schneider Electric μπορούν να επιτύχουν επεκτάσιμο, ανθρωποκεντρικό αυτοματισμό σε διάφορους τομείς όπως η συσκευασία, η αυτοκινητοβιομηχανία, οι βιοεπιστήμες, η εφοδιαστική και τα ηλεκτρονικά. Επικεντρώνεται στην πλήρη σειρά των συνεργατικών ρομπότ Lexium έξι αξόνων της Schneider με ωφέλιμο φορτίο που κυμαίνεται από 3 έως 18 κιλά και εξηγεί πώς να επιλέγετε ελεγκτές ειδικά σχεδιασμένους για ανεξάρτητη χρήση και ενοποίηση με δικτυωμένες αρχιτεκτονικές μηχανών.
Το άρθρο παρέχει επίσης μια επισκόπηση του τρόπου με τον οποίο οι χειριστές εγκαταστάσεων μπορούν να αναπτύξουν γρήγορα συνεργατικά ρομπότ Lexium χρησιμοποιώντας ελαφριές δομές, ενσωματωμένα χαρακτηριστικά ασφαλείας και διαισθητικό προγραμματισμό που υλοποιούνται μέσω διασυνδέσεων μεταφοράς και απόθεσης ή ρομποτικών βραχιόνων με φυσική καθοδήγηση. EcoStruxure με λογισμικό Schneider™ Machine Expert και EcoStruxure™ Η ενσωμάτωση του Machine Expert Twin απλοποιεί τη διαμόρφωση, συντομεύει τον χρόνο εντοπισμού σφαλμάτων και υποστηρίζει διασυνδεδεμένα περιβάλλοντα παραγωγής έτοιμα για IoT.
Το άρθρο καταλήγει εξετάζοντας τα κύρια πλεονεκτήματα των συνεργατικών ρομπότ όσον αφορά τη βιωσιμότητα και την απόδοση, συμπεριλαμβανομένης της μείωσης της κατανάλωσης ενέργειας, της ελαχιστοποίησης της σπατάλης υλικών και της βελτίωσης της απόδοσης επένδυσης (ROI). Το DigiKey προσφέρει αυτές τις λύσεις που έχουν σχεδιαστεί από τη Schneider Electric, παρέχοντας έναν πρακτικό και εφικτό τρόπο για την επίτευξη εξυπνότερου, ασφαλέστερου και πιο ευέλικτου αυτοματισμού.
Απόδοση συνεργασίας για απαιτητικές ροές εργασίας
Τα συνεργατικά ρομπότ Lexium υποστηρίζουν διάφορες εφαρμογές Industry 4.0 που απαιτούν ακρίβεια, ευελιξία και ενσωματωμένα χαρακτηριστικά ασφαλείας. Οι κοινές πρακτικές εφαρμογές περιλαμβάνουν τη συσκευασία, την εφοδιαστική, την παραγωγή αυτοκινήτων, την ηλεκτρονική συναρμολόγηση, την κατασκευή ημιαγωγών και τις βιοεπιστήμες.
Τα συνεργατικά ρομπότ Lexium χρησιμοποιούν αισθητήρες ροπής και χαρακτηριστικά ασφαλείας που συμμορφώνονται με τα πρότυπα ISO/TS 15066 για να συνεργάζονται με ασφάλεια με ανθρώπους εργαζόμενους και άλλα ρομπότ χωρίς την ανάγκη φυσικής προστατευτικής υποδομής. Η υψηλή ακρίβεια διαδρομής και ο σταθερός έλεγχος κίνησης επιτρέπουν ακριβή χειρισμό και λεπτή συναρμολόγηση. Το συμπαγές μέγεθος και η υψηλή μηχανική ευελιξία βοηθούν στη γρήγορη αναδιάταξη μεταξύ των σταθμών εργασίας, στη μείωση του χρόνου διακοπής λειτουργίας και στην υποστήριξη Just In Time (JIT) και παραγωγής μεικτού τρόπου λειτουργίας.
Εύρος ωφέλιμου φορτίου και ακρίβεια
Η σειρά Lexium Cobot περιλαμβάνει έξι μοντέλα αξόνων με ωφέλιμο φορτίο 3, 5, 7, 12 και 18 κιλών, αντίστοιχα. Κάθε μοντέλο υποστηρίζει ροές εργασίας υψηλής απόδοσης και λεπτή ακρίβεια κινητικότητας, με επαναληψιμότητα που κυμαίνεται από ± 0,0 έως ± 0,03 mm, ανάλογα με το επίπεδο ωφέλιμου φορτίου.
Το Lexium Cobot 3KG (LXMRL03S0000) (Εικόνα 1) έχει σχεδιαστεί ειδικά για εργασίες ακριβείας όπως η συναρμολόγηση μικρών εξαρτημάτων, η επεξεργασία δειγμάτων και η επιθεώρηση. Η απόσταση επέκτασής του είναι 626 mm και το βάρος του πλαισίου είναι μόνο 12 κιλά, καθιστώντας εύκολη την ενσωμάτωσή του σε επιτραπέζιους σταθμούς εργασίας, κινητά καρότσια ή συμπαγείς μονάδες.
Εικόνα Schneider Electric Lexium Cobot 3KG
Εικόνα 1: Το Schneider Electric Lexium Cobot 3KG έχει ελαφριά δομή, κίνηση έξι αξόνων και ενσωματωμένη λειτουργία ανίχνευσης ροπής, η οποία μπορεί να υποστηρίξει την ασφαλή και ακριβή λειτουργία σε συνεργατικά περιβάλλοντα με περιορισμένο χώρο. (Πηγή εικόνας: Schneider Electric)
Το Lexium Cobot 5KG (LXMRL05S0000) επιτυγχάνει μια ισορροπία μεταξύ ευαισθησίας κίνησης και χωρητικότητας ωφέλιμου φορτίου, καθιστώντας το κατάλληλο για ηλεκτρονική συναρμολόγηση, ελαφριά μηχανική στερέωση και εργασίες συλλογής και τοποθέτησης μεσαίου φορτίου. Η απόσταση επέκτασης 954 mm και το βασικό βάρος 23 κιλών παρέχουν ευαίσθητη και σταθερή απόδοση σε εφαρμογές που απαιτούν σταθερό έλεγχο κίνησης, όπως συναρμολόγηση πλακέτας κυκλώματος, εγκατάσταση βύσματος και δοκιμή.
Επεκτείνετε την απόσταση και το ωφέλιμο φορτίο για να καλύψετε τις απαιτητικές απαιτήσεις εφαρμογής
Το Lexium Cobot 7KG (LXMRL07S0000) έχει απόσταση επέκτασης 819 mm και γρήγορες, ευαίσθητες δυνατότητες ελέγχου κίνησης για δυναμικές λειτουργίες επιλογής και τοποθέτησης. Συνήθως αναπτύσσεται σε γραμμές παραγωγής συσκευασίας και logistics για επισήμανση, παλετοποίηση, χειρισμό υλικών και κατασκευή χαρτοκιβωτίων.
Τα μοντέλα Lexium Cobot 12KG (LXMRL12S0000) και Lexium Cobot 18KG (LXMRL18S0000) έχουν σχεδιαστεί ειδικά για το χειρισμό και τη συναρμολόγηση μεγάλων ανταλλακτικών σε εφαρμογές αυτοκινήτων. Οι αποστάσεις επέκτασης αυτών των συστημάτων είναι 1327 mm και 1073 mm αντίστοιχα, οι οποίες μπορούν να καλύψουν τις ανάγκες των ροών εργασίας βαρέως τύπου χωρίς να μειώνουν την ακρίβεια.