Τα έξυπνα εργοστάσια βελτιώνουν συνεχώς το επίπεδο αυτοματισμού τους μέσω αποκεντρωμένης νοημοσύνης και ελέγχου, χρησιμοποιώντας μονωτές έννοιες ρομπότ.Η φυσική κατανομή των λειτουργιών ελέγχου απαιτεί συνδέσεις μέσω καλωδίων και καλωδίωνΟι συνδετήρες πρέπει να είναι επαρκώς αξιόπιστοι και ασφαλείς ώστε να ανταποκρίνονται στις περιβαλλοντικές απαιτήσεις των σύγχρονων εργοστασίων.επαρκώς μεγάλη περιοχή επαφής για να ικανοποιεί τις απαιτήσεις ονομαστικού ρεύματοςΕπιπλέον, πρέπει να είναι εύκολο να συναρμολογούνται και να τροποποιούνται και να μπορούν να ενημερώνονται και να τροποποιούνται γρήγορα.
Το παρόν άρθρο παρουσιάζει πρώτα εν συντομία τις απαιτήσεις σύνδεσης των βιομηχανικών ρομπότ και της αυτοματοποίησης εργοστασίων και στη συνέχεια παρουσιάζει τη σειρά συνδέσμων του TE Connectivity AMP,Δείχνει πώς να χρησιμοποιήσετε τα χαρακτηριστικά αυτών των συνδέσεων για να υποστηρίξετε την ισχύ, σήμα, αξιοπιστία και απαιτήσεις ασφάλειας αυτών των εφαρμογών.
Τι είναι ένα έξυπνο εργοστάσιο;
Ένα έξυπνο εργοστάσιο είναι μια ολοκληρωμένη εγκατάσταση που χρησιμοποιεί ψηφιακά διασυνδεδεμένες μηχανές, ρομπότ και τοπικούς αισθητήρες για έλεγχο, συλλογή δεδομένων σε πραγματικό χρόνο, ανάλυση και λήψη αποφάσεων (Σχήμα 1).Αυτό το είδος εργοστασίου γίνεται ολοένα και πιο αποκεντρωμένο και ενοποιημένο, καθιστώντας ευκολότερη την επαναδιαμόρφωση για να ανταποκρίνεται στις συνεχώς μεταβαλλόμενες απαιτήσεις παραγωγής.Η αρθρωτή οργάνωση διευκολύνει τον τοπικό έλεγχο και την ανάπτυξη μικρών μηχανημάτων για τη βελτίωση της ευελιξίας της παραγωγής.
Σχεδιακό διάγραμμα δικτυωμένων μηχανών, ρομπότ και διασυνδεδεμένων αισθητήρων (κάντε κλικ για να μεγαλώσετε)
Σχήμα 1: Τα έξυπνα εργοστάσια χρησιμοποιούν δικτυωμένα μηχανήματα, ρομπότ και διασυνδεδεμένους αισθητήρες για την εξασφάλιση αποτελεσματικής λειτουργίας (πηγή εικόνας: TE Connectivity AMP)
Οι εγκαταστάσεις αυτές χρησιμοποιούν αρθρωτούς σταθμούς εργασίας εξοπλισμένους με ανεξάρτητα ή συνεργατικά ρομπότ.όπως αυτόματα οχήματα καθοδήγησης (AGV) ή αυτόνομα κινητά ρομπότ (AMR)Σε σύγκριση με τα σταθερά ρομπότ, τα πλεονεκτήματα των AMR και AGV έγκουνται στην υψηλή κινητικότητα τους, που τους επιτρέπει να περιστρέφονται και να μετακινούνται μεταξύ των σταθμών εργασίας.Μέσω της συνεργασίας της AGVΤα ρομπότ μπορούν να μετακινούνται ή να αναδιανέμονται μεταξύ των σταθμών εργασίας κατά περίπτωση για τη βελτίωση της συνολικής αποτελεσματικότητας.Αυτοί οι σταθμοί εργασίας βρίσκονται συχνά σε σκληρά περιβάλλοντα, οι σχεδιαστές πρέπει να λαμβάνουν υπόψη ότι τα ρομπότ και άλλες αυτοματοποιημένες μηχανές μπορεί να εκτίθενται σε υψηλές θερμοκρασίες, υγρασία, σκόνη, διαβρωτικές χημικές ουσίες, καθώς και σε συγκρούσεις και δονήσεις.
Οι αισθητήρες παρακολουθούν όλες τις λειτουργίες.Τα κινητά ρομπότ μπορούν επίσης να παρακολουθούνται χρησιμοποιώντας το IIoT.
Όπως και τα τυπικά ηλεκτρονικά συστήματα, η τάση της βιομηχανίας είναι προς τη μικροποίηση ρομπότ, μηχανών, αισθητήρων και ελεγκτών.η ζήτηση ηλεκτρικής ενέργειας είναι μικρότερη και ο διαθέσιμος χώρος μεγαλύτεροςΕπιπλέον, ο όγκος των πλακών κυκλωμάτων είναι επίσης μικρότερος, γεγονός που απαιτεί από τα εξαρτήματα να έχουν υψηλότερη χωρητική απόδοση.
Ελαστικοί και αξιόπιστοι συνδετήρες ισχύος και σήματος
Είτε πρόκειται για καλώδιο σε καλώδιο, καλώδιο σε πλακέτο ή καλώδιο σε πάνελ, οι συνδέσεις πρέπει να μεταδίδουν αξιόπιστα σήματα ισχύος και ελέγχου.και το λεπτότερο το διαχωρισμό των αγωγών.
Ο σκοπός του αρθρωτού σχεδιασμού είναι να επιτευχθεί ευελιξία.ο σχεδιασμός των συνδέσμων πρέπει να εξασφαλίζει ασφαλή και βολική κλειδαριά, ώστε να αποφεύγονται οι ασυμφωνίες κατά τη διάρκεια της συναρμολόγησης και η τυχαία αποσύνδεση λόγω πρόσκρουσης και δονήσεων..
Οι συνδέσεις της σειράς Dynamic της TE Connectivity AMP έχουν σχεδιαστεί για να καλύπτουν τις ανάγκες βιομηχανικών κυκλωμάτων σήματος και ισχύος υψηλής πυκνότητας.Οι συνδέσεις αυτές πληρούν αυτές τις απαιτήσεις μέσω πολλαπλών σειρών συνδέσεων, ικανό να διαχειρίζεται ρεύματα που κυμαίνονται από 2,6 έως 100 αμπερ (A) και τάσεις που κυμαίνονται από 125 έως 1000 βολτ. Ανάλογα με το ονομαστικό ρεύμα και τάση,Οι συνδετήρες αυτοί μπορούν να παρέχουν διασύνδεση υψηλής πυκνότητας με διαστήματα αγωγών που κυμαίνονται από 10,8 mm έως 24,5 mm (mm).
Ο πιο συμπαγής συνδετήρας Dynamic είναι η σειρά Mini. Αυτή η σειρά είναι κατάλληλη για εφαρμογές καλωδίου σε πλακέτα, με απόσταση επαφής 1,8 mm και αριθμούς καρφίτ 12, 16 και 20.Δικαιούμενα καλώδια 22 έως 26 AWG με ονομαστική τάση 250 V AC (VAC) και ρεύμα 3 A.
Για παράδειγμα, το 1-2834461-2 (Σχήμα 2, επάνω) είναι ένα περίβλημα 12 πρίζων επαφής με επαφές διατεταγμένες σε διπλές σειρές, με απόσταση 2,75 mm μεταξύ των στήλων.και 8.35 χιλιοστά ψηλά.
Σχεδιακό διάγραμμα της συνδεσιμότητας TE 12 πιν Dynamic Mini wire to board socket and pin holder components
Σχήμα 2: Δείχνουν τα εξαρτήματα του 12 πιν Dynamic Mini wire to board socket (πάνω) και του φορέα βελόνας (κάτω). (Πηγή εικόνας: TE Connectivity AMP)
Το περίβλημα της πρίζας είναι εξοπλισμένο με επαφές πρίζας TE Connectivity AMP 2834464-5.Το ονομαστικό ρεύμα του είναι 3 A και η τάση λειτουργίας του είναι 250 VAC ή 125 VDCΚάθε επαφή χρησιμοποιεί μια πινακίδα κλειδώματος για να ασφαλίσει τον εαυτό του στο σπίτι.το περίβλημα είναι εξοπλισμένο με ενσωματωμένη δευτερεύουσα κλειδαριά για την παροχή πρόσθετης προστασίας ασφαλείας για τον μηχανισμό κλειδώματος των τερματικών επαφών.
Η πρίζα συνδέεται με το 1-2834465-2, το οποίο είναι ένα υποκατάστημα για τη στερέωση βελόνων επιφάνειας 12 καρφίτσες (εικόνα 2, κάτω).7 χιλιοστάΟ λαβήρας βελόνων περιλαμβάνει τετράγωνες διατομές με κασσίτερο και υιοθετεί μια πλήρως καλυμμένη δομή.
Ο συνδετήρας αυτός διαθέτει ένα κλειδί ελέγχου για την αποτροπή της λανθασμένης εισαγωγής και είναι εξοπλισμένος με κλειδαριά κλειδώματος για την παροχή ηχητικής και αφής ανατροφοδότησης όταν η πρίζα και η πρίζα της βελόνας είναι πλήρως ενεργοποιημένες.Η κλειδαριά βρίσκεται στην οπή κάτω από την κορυφή του συνδετήρα για να αποφευχθεί η τυχαία ξεκλείδωσηΤο πλευρικό καρφί παρέχει μηχανική υποστήριξη στον κόμβο της βελόνας.
Οι συνδετήρες της σειράς Mini έχουν μικρότερες διαστάσεις και υψηλότερη αξιοπιστία, οι οποίες μπορούν όχι μόνο να ανταποκριθούν στις απαιτήσεις των βιομηχανικών περιβάλλοντων,αλλά και άλλες εφαρμογές με υψηλότερες απαιτήσεις κατά των δονήσεων, όπως ρομπότ και αυτοκίνητα.